[Mugdha Pendse]

我是一名学生，目前拥有RoboDK的试用版。我无法使用“程序生成”功能，因为它从安装阶段本身是未勾选和灰色的。

而在RoboDK的订阅计划中，提到了:

试用版包括的功能:

• 所有模拟和离线编程功能可提供30天2022世界杯8强赛时间
  
  
• 程序生成限制为50行代码
  
  
• 无限制地使用机器人图书馆
  

有人能告诉我该怎么做吗?

这里的截图

[艾伯特]

使用免费版本，您应该能够生成50行代码或更少的程序。

你能附上截图和/或RoboDK项目吗?

[Mugdha Pendse]

使用免费版本，您应该能够生成50行代码或更少的程序。

你能附上截图和/或RoboDK项目吗?

绝对的。

至于程序，在试验中，l形正在由FANUC R2000iA跟踪:

代码:

L试验

导入系统
进口操作系统
sys.path.append(os.path.abspath(r"""D:/RoboDK/Posts/""")) #临时添加post文件夹的路径

从Fanuc_RJ3导入*

试一试:
从robodk。robomath导入posep为p
除了:
从robodk导入posep作为p


print('Total instructions: 3')
r = RobotPost (r”““Fanuc_RJ3”“”“”Fanuc r - 2000 - ia / 165 f”“”,6日,axes_type =[‘r’,‘r’,‘r’,‘r’,‘r’,' r '], ip_com = r”““127.0.0.1”“,api_port = 20500, prog_ptr = 1198950288384, robot_ptr = 1198953539216)

r.ProgStart (r”““Prog1”" ")
r. runmessage (r""" RoboDK v5.5.0为Fanuc r - 2000ia /165F在28/09/2022 14:19:12生成的程序"""，True)
r. runmessage (r"""使用标称运动学。"""，True)
r.setFrame (p (0, 0, 0, 0, 0, 0), 1, r”““Fanuc r - 2000 - ia / 165 f基地”“”)
r.MoveJ (p(1807, 0, 1300, -180, -90, 0)、(0,0,0,0,0,0)、(0,0,0))
r.MoveJ (p(1807、-663.885、1300、-180、-90,0)、(-22.6368,7.18155,0.377719,90.9057,22.6398,-90.9813],[0,0,1])
-663.885,554.289 r.MoveJ (p(1807年,-180年,-90年,0)、(-22.6368,11.4299,-32.5674,37.7649,38.9372,-31.0727],[0,0,1])
r.ProgFinish (r”““Prog1”" ")
r.ProgSave (r”““C: /用户/ Admin /桌面”“”,r”“”““Prog1”,假的,假的)
r.ProgSendRobot(127.0.0.1”、“md: /”,“匿名”,“”)

当我尝试通过“Ctrl + F6”直接在机器人上运行程序时，我得到的输出: