[maciej]

请添加getDI(io_var) APIKUKA驱动程序?

[艾伯特]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API获取KUKA的数字输入(目前仅限Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入4，您可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

[maciej]

我们刚刚更新了RoboDK，以支持使用API获取KUKA的数字输入(目前仅限Windows版本)。

此外，您还可以使用GET驱动程序特殊命令来检索系统和全局KUKA SRC参数。例如，要获得数字输入4，您可以这样做:

代码:

机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[4]")

太棒了!它是否需要一个新版本或RoboDKsync或版本35仍然可用?

[rshanor]

这现在可以在linux下工作吗?我刚刚用robodk 5.5.0 / apikuka / KukaVarProxy尝试了以下命令，但它似乎不起作用。

代码:

中[24]:机器人。setParam("Driver"， "GET $IN[1]")
[24]:“

下面的方法也不起作用:

代码:

In [27]: robot.getDI("$ In [0]")
[27]:“

我知道IN[0]连接正确，因为我也让它触发了SPS中的一些行为。子脚本。

谢谢!

[山姆]

解决与//www.sinclairbody.com/forum/Thread-MoveL-fa...OS-invalid