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(09-21-2022, 07:31 am)艾伯特写道:我们需要STEP文件将发那科M410iB-160码垛机器人添加到库中。 看起来运动学与发那科M410 iB-300相同,因此用RoboDK离线生成的LS程序应该与这两个机器人兼容。