[RobotOverlord]

你好,

这是一个将FANUC CR-15iA添加到机器人库的请求。每个类似的帖子在这个论坛上要求添加机器人，我附加了一个。zip
CR-15iA.zip(大小:5.98 MB /下载:12022世界杯国家队名单22)其中包含机器人的。step和。pdf，其中包含机器人的尺寸，到达，有效载荷等。

谢谢你！

[山姆]

你好,

我已经将您的请求转发给我们团队，我们会尽快处理。

祝你有美好的一天!

[RobotOverlord]

你好,

我已经将您的请求转发给我们团队，我们会尽快处理。

祝你有美好的一天!

嗨,山姆,

我只是想知道我的请求是什么状态，以及机器人库上是否有机器人可用的预计时间。

感谢您和RoboDK团队的宝贵时间。

[山姆]

＠亚历克斯正在处理此事，并会尽快向您汇报。

[RoboSmith]

你好@亚历克斯和@山姆，

我正在跟进这个请求的进展情况。有eta吗?这个要求什么时候会得到满足?

谢谢你们俩的宝贵时间。
-RoboSmith

[艾伯特]

我附上了正确的Fanuc CR15iA机器人模型和正确建模的耦合。很抱歉我们花了这么长时间才正确添加这个发那科机器人。

我们使用PDF规范提供的XZ点表，并为关节2和3输入相应的关节表。我附上了我们用来计算关节耦合有效工作空间的excel表格。

如果你使用这个机器人有任何问题，请告诉我们。