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请求添加发那科CR-15iA
# 1
你好,

这是一个将FANUC CR-15iA添加到机器人库的请求。每个类似的帖子在这个论坛上要求添加机器人,我附加了一个。zip
. zip CR-15iA.zip(大小:5.98 MB /下载:62022世界杯国家队名单2)其中包含机器人的。step和。pdf,其中包含机器人的尺寸,到达,有效载荷等。

谢谢你!
# 2
你好,

我已经将您的请求转发给我们团队,我们会尽快处理。

祝你有美好的一天!
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的YouTube频道
# 3
(04-28-2022, 01:06 pm)山姆写道:你好,

我已经将您的请求转发给我们团队,我们会尽快处理。

祝你有美好的一天!

嗨,山姆,

我只是想知道我的请求是什么状态,以及机器人库上是否有机器人可用的预计时间。

感谢您和RoboDK团队的宝贵时间。
# 4
@亚历克斯正在处理此事,并会尽快向您汇报。
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的2022世界杯32强赛程表时间 通过观看我们的YouTube频道
你好@亚历克斯和@山姆

我正在跟进这个请求的进展情况。有eta吗?这个要求什么时候会得到满足?

谢谢你们俩的宝贵时间。
-RoboSmith
# 6
我附上了正确的Fanuc CR15iA机器人模型和正确建模的耦合。很抱歉我们花了这么长时间才正确添加这个发那科机器人。

我们使用PDF规范提供的XZ点表,并为关节2和3输入相应的关节表。我附上了我们用来计算关节耦合有效工作空间的excel表格。

如果你使用这个机器人有任何问题,请告诉我们。


附加文件
.robot Fanuc-CR-15iA.robot(大小:297.62 KB /下载:12022世界杯国家队名单6)
.xlsx Fanuc-CR15iA-Joint-coupling.xlsx(大小:11.83 KB /下载:12022世界杯国家队名单5)




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