[tkelch]

是否有“记录”在RoboDK内执行的动作，以简化在python脚本中复制功能的尝试?

这将类似于Excel如何记录宏。

[RoboDK]

这在RoboDK目前是不可能的。
您要编写什么类型的宏?

这里有一些示例宏:
//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/examples.html

更多的通用信息，包括这里的c#示例:
//www.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html#CsAPI