[raffitch]

长话短说，我正在尝试用摄像头实时控制库卡KR150来追踪人脸，这是一个更大项目的测试项目。无论我做什么，总是有打嗝，面部跟踪从来都不流畅，我猜这是由于与robodk的通信延迟?， rdk .渲染(False)不做任何事情，尝试用MoveJ, MoveL，混合半径和所有这些移动机器人。是实时的解决方案，我正在寻找可能与robodk或将永远有延迟?谢谢