[raffitch]

我目前正在做一个项目，我需要控制一个库卡KR150机器人实时跟踪人脸使用摄像头输入。主要目标是实现脸部的平滑和响应。我一直在使用RoboDK来完成这项任务，但我面临着机器人运动滞后和打嗝的一些挑战。

我尝试了不同的方法，例如使用MoveJ, MoveL和混合半径参数，以及禁用rdk .渲染(False)。然而，我还没有能够达到预期的平滑和响应。

我的问题是，对于这种类型的应用，RoboDK是否有可能实现实时控制，或者是否总是会有一些延迟或限制?

谢谢!