[davidmurray]

你好,

最近我在RoboDK Python API上遇到了很多问题。我有RoboDK v3.8.4，并有专业的许可证。我有Python 3.7.4。

每当我尝试通过API向机器人发送任何命令时，我都会得到这样的结果:

代码:

回溯(最近一次调用):
文件“c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\robot_controller.py”，第121行，运行self.pick_object(obj)
文件"c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\robot_controller.py"，第170行，在pick_object中self.run_robot_instruction("current_operation = 2")
文件“c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\robot_controller.py”，第349行，在run_robot_instruction self.robot. py中。robolink.INSTRUCTION_INSERT_CODE RunInstruction(指令)
文件"c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第4810行，在RunInstruction self.link._check_status()
文件"c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第485行，in _check_status status = self._rec_int()
文件"c:\Users\david.murray\Dow2022世界杯国家队名单nloads\programming\RoboDK\robolink.py"，第641行，in _rec_int num = struct.unpack('>i'，buffer)
结构体。错误:解包需要4字节的缓冲区

这是已知的问题吗?我们能做些什么呢?

最好的问候,
大卫

[艾伯特]

你好大卫,
你能提供一个我们可以重现这个问题的示例项目吗?
谢谢你！
艾伯特

[davidmurray]

嗨,阿尔伯特,

我已经把必要的文件用电子邮件发给你了。
谢谢

[艾伯特]

你好大卫,

您是否使用多个线程?如果是这样，是否在每个线程上使用RoboDK API ?
如果是这种情况，请确保在每个线程中使用一个新的Robolink()对象。

你能尝试用最新的更新来重现这个问题吗?(发表)

由于缺少一些模块，我无法深入查看您发送给我的文件。

艾伯特