[JBrep]

嗨！我之前在这个论坛上做了一个关于我的机器人无法到达多个目标的帖子。我发布了我的文件，但是没有人关注，所以我想我应该再一次寻求帮助。我发现每个运动命令(MOVJ)实际上包括12个轴位置，而不是6个。此外，该计划没有通过的不仅仅是目标。显示它所在目标的箭头只在第一个目标上停留了不到一秒钟，然后就会在程序中的其他所有内容上停留，最终停留在最后一个目标上，然后在连接状态上读取“连接问题”，并在日志中说它收到了“来自机器人的意外响应或命令”。我还试过用另外一个程序把信息打印到教学挂件上，没有任何其他内容，它只闪烁信息。非常感谢帮助，所有其他信息，包括一些示例程序和不工作的站点都在题为“发那科机器人只移动到第一点(连接问题)”的线程中。

任何帮助都非常感激，谢谢!!

耶利米~米勒斯维尔机器人队

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