[JBrep]

这就跟你问声好！我之前在这个论坛上发表了一个帖子，关于我的机器人无法移动到多个目标。我上传了我的文件，但是帖子断了，所以我想我应该再次请求帮助。我发现每个运动命令(MOVJ)实际上包括12个轴位而不是6个。此外，该计划未能达到的不仅仅是目标。显示它所在目标的箭头只在第一个目标上停留不到一秒钟，然后就会穿过程序中的所有其他目标，最终停留在最后一个目标上，然后在连接状态上读取“连接问题”，并在日志中表示它收到了“来自机器人的意外响应或命令”。我还尝试在一个单独的程序中将消息打印到teach吊坠中，其中没有任何其他内容，而且它只会闪烁消息。非常感谢您的帮助，所有其他信息，包括一些示例程序和无法工作的工作站都在题为“发那科机器人只移动到第一个点(连接问题)”的线程中。

非常感谢任何帮助，谢谢!!

耶利米~式列阵声机器人团队

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