[Mario69]

我建议添加一个特殊的函数来创建镜像轨迹和目标函数。
我在一家汽车制造商工作，我们在很多机器人应用中都使用了这个功能。
有了这些功能，不需要为左右部分逐个创建目标姿势…

[艾伯特]

此功能已经存在。可以使用Scale函数对程序和对象进行镜像。你可以这样试试:

1. 选择工具涉及脚本
   
2. 选择ScaleXYZ
   
3. 选择要扩展的程序或对象。
   
4. 输入每轴比例。
   

您可以输入值-1，沿某个轴进行镜像。您还可以使用API自定义该脚本的行为。

[alexrengel18]

我建议添加一个特殊的函数来创建镜像轨迹和目标函数。
我在一家汽车制造商工作，我们在很多机器人应用中都使用了这个功能。
有了这些功能，不需要为左右部分逐个创建目标姿势…

我们公司开发了可以处理这个问题的Python脚本。它读取原始目标数据(子数据)和机器人关节角度，然后选择要旋转或镜像的UF和轴，然后boom。脚本生成的新目标是相对于原始目标镜像的。