[Atmoteam]

你好，我有如下的工具配置(如图所示)。实轴与机器人轴线之间的距离为200mm。减速比为1:1。


为了使几何形状正确，我在机器人设置中改变了第6轴的距离(a)。在3D模型上，这种变化是正确显示的，但是当模拟开始时，机器人拒绝正常工作(见视频)。请告诉我我做错了什么，我该如何解决这个问题?

[艾伯特]

要解释此修改，您不应该更改a6值，但在X你的轴工具架．

[Atmoteam]

艾伯特，谢谢你。所以，就像你说的，我试着去做，如果它不需要沿着路径跟随工具，那么它就会工作。在其他情况下，这不能正常工作，因为工具固定在第5轴上，并由第6轴驱动。
可能我需要重建机器人源?

[艾伯特]

你能发送RDK项目文件吗?
您可能需要选择Update来重新计算路径。

[Atmoteam]

你能发送RDK项目文件吗?
您可能需要选择Update来重新计算路径。

我可以发送文件，这并不难。很自然地，我点击了(更新)按钮。问题是不同的。是否有可能在创建机器人时以某种方式添加A6坐标?