[lehoanganhtai]

你好,

我在保存RoboDK生成的程序时遇到了问题。上传程序到控制器没有问题，但下载它们是另一回事，错误显示“NOT FOUND”。2022世界杯国家队名单我正在使用FileZilla来传输程序。而且，程序上传到控制器后，我无法通过控制器重命名程序，也无法通过Filezilla删除程序。我尝试了所有与Motoman机器人相关的后处理器，但都失败了。我也尝试在RoboDK中使用你们的“transfer program”功能，但是它无法删除之前在RoboDK中生成的程序，从而为新的程序腾出空间。对于直接在控制器上编程和生成的作业，一切工作正常。我用的是Motoman机器人MH50，控制器DX100。

希望很快能收到您的回信!

[杰里米]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你谈论下载。2022世界杯国家队名单你的意思是从机器人上提取程序并在你的电脑上访问它吗?

杰里米

[lehoanganhtai]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你谈论下载。2022世界杯国家队名单你的意思是从机器人上提取程序并在你的电脑上访问它吗?

杰里米

是的，我用RoboDK从程序生成了一个。jbi文件，通过Filezilla上传到控制器，并成功运行了程序。问题是我怀疑从RoboDK生成的. jbi文件有问题，因为我无法使用控制器手动重命名作业，也无法使用Filezilla从控制器删除或下载到PC上。2022世界杯国家队名单它显示“550未找到”。我可以用直接在控制器上创建的程序做所有事情，但不是RoboDK的程序。

我在电脑上打开了RoboDK生成的。jbi文件和控制器的。jbi文件，看看有什么问题，但是两者并没有太大的区别，但是为什么我不能用FileZilla对RoboDK生成的文件做任何事情，只能上传。我还尝试使用你的RoboDK传输程序进行测试，但它失败了，因为它无法删除之前从RoboDK生成并手动上传到控制器的作业，以获取空间。

希望很快能收到您的回信!

[lehoanganhtai]

我不太明白。
看看我是否跟上了。
您使用RoboDK为Motoman机器人创建了一个程序。
生成. jbi文件并成功上传到控制器上。你能运行它吗?

然后你谈论下载。2022世界杯国家队名单你的意思是从机器人上提取程序并在你的电脑上访问它吗?

杰里米

是的，我用RoboDK从程序生成了一个。jbi文件，通过Filezilla上传到控制器，并成功运行了程序。问题是我怀疑从RoboDK生成的. jbi文件有问题，因为我无法使用控制器手动重命名作业，也无法使用Filezilla从控制器删除或下载到PC上。2022世界杯国家队名单它显示“550未找到”。我可以用直接在控制器上创建的程序做所有事情，但不是RoboDK的程序。

我在电脑上打开了RoboDK生成的。jbi文件和控制器的。jbi文件，看看有什么问题，但是两者并没有太大的区别，但是为什么我不能用FileZilla对RoboDK生成的文件做任何事情，只能上传。我还尝试使用你的RoboDK传输程序进行测试，但它失败了，因为它无法删除之前从RoboDK生成并手动上传到控制器的作业，以获取空间。

希望很快能收到您的回信!

我还忘了告诉你，对于一个大的程序，当我生成到. jbi文件时，它会被分割成许多小的子程序。例如，如果有10个子程序，我只能上传7-8个程序到控制器，与其他的程序一起，它将无法传输。我不知道这些子程序之间是否有区别。

我认为你们应该再看一遍，也许你们遗漏了一些安川机器人的后处理器的bug。

我的公司正在完成你的Twintool和Professional许可证的购买程序，所以如果我们能尽快解决这个问题，将你的软件集成到我们的系统中，并在我们完成后立即将其推向市场，那就太好了。
希望很快能收到您的回信!

安大

[艾伯特]

Yaskawa/Motoman控制器可能不允许您使用FileZilla更改JBI程序名称，因为头可能也需要更改。您可能必须直接从控制器重命名文件。另一种选择是删除JBI文件并重新上传它们。

如果机器人控制器上的FTP服务器允许，RoboDK会用新的程序替换你现有的程序。如果程序被选中或正在运行，这可能不起作用。

此外，一些机器人控制器的存储容量有限，你可能无法一次性运行你的程序，即使你把它们分成子程序。我们可以帮助您解决诸如在运行程序时上传/删除程序等问题。这通常需要一个外部应用程序来清理控制器的内存(发那科滴馈线后处理器显示了这个概念)。

你能给我们提供更多关于你的控制器限制和RoboDK项目的信息吗?

[lehoanganhtai]

Yaskawa/Motoman控制器可能不允许您使用FileZilla更改JBI程序名称，因为头可能也需要更改。您可能必须直接从控制器重命名文件。另一种选择是删除JBI文件并重新上传它们。

如果机器人控制器上的FTP服务器允许，RoboDK会用新的程序替换你现有的程序。如果程序被选中或正在运行，这可能不起作用。

此外，一些机器人控制器的存储容量有限，你可能无法一次性运行你的程序，即使你把它们分成子程序。我们可以帮助您解决诸如在运行程序时上传/删除程序等问题。这通常需要一个外部应用程序来清理控制器的内存(发那科滴馈线后处理器显示了这个概念)。

你能给我们提供更多关于你的控制器限制和RoboDK项目的信息吗?

嗨,阿尔伯特,

我没有收到来自线程的任何通知，所以我真的很抱歉给你带来了不便!

我的控制器是DX100，限制在9999行以下。

我已经构建了一个支持内存清理的应用程序，所以控制器限制不再是我的主要问题。它可以很好地处理从控制器直接生成的所有. jbi文件，而失败的将是那些从RoboDK生成的文件。不完全是全部，只是其中一些随机的(没有任何顺序)相对于每个子程序的最大行数。例如，如果我选择每个程序的最大行数为2000，那么可能第3、6、8或/和第11行将无法上传。如果最大行数为8000，则除最后一个文件外，所有文件都将成功上传。我只是还没搞清楚规则。

这些已经成功上传，我无法通过FTP服务器或UDP高速以太网功能重命名或删除它们。控制器只能直接删除，不能重命名。

我尝试了带外轴和不带外轴的程序。这两件事发生的方式是一样的。

对于那些成功上传的重命名和删除，我确实找到了一个解决方案，那就是直接从控制器生成一个。jbi文件并清空它，然后从RoboDK复制一个的所有内容并粘贴到空的文件中。再一次，我想声明这种方法只适用于那些已经成功上传到控制器的，而不适用于那些不能上传到控制器的。不管我尝试了多少次，一旦上传失败，它就会一直失败。

你对这个问题有什么想法吗?

我无法上传我的RoboDK项目到线程。文件大小似乎为线程重载了。

希望很快能收到您的回信!

安大

[艾伯特]

你能寄给我们一个安川/Motoman程序的样本，通过重命名它从你的FTP客户端和一个不工作?

关于您无法上传的文件:您可以尝试使用USB驱动器手动加载它们吗?您应该会看到更详细的错误消息。可能是您正在使用机器人上不存在的命令。

如果你能分享你的RoboDK项目文件，它将帮助我们更好地理解这些问题。如果你想要共享的文件太大，你可以在这里上传你的文件:
//www.sinclairbody.com/files/upload/

[lehoanganhtai]

你能寄给我们一个安川/Motoman程序的样本，通过重命名它从你的FTP客户端和一个不工作?

关于您无法上传的文件:您可以尝试使用USB驱动器手动加载它们吗?您应该会看到更详细的错误消息。可能是您正在使用机器人上不存在的命令。

如果你能分享你的RoboDK项目文件，它将帮助我们更好地理解这些问题。如果你想要共享的文件太大，你可以在这里上传你的文件:
//www.sinclairbody.com/files/upload/

嗨,阿尔伯特,

对不起，我提到的转换文件的方法不能帮助重命名，只能帮助下载和删除它们，这是我对滴灌程序的主要目的。2022世界杯国家队名单

我附上了3个文件T1，差异是我选择生成的每个程序的最大行。如果您上传它们并尝试删除它们，只有包含8000行的文件将无法删除。

还有一个T2文件无法上传，我尝试用USB上传。它失败了，显示错误3190[4]:“位置数据部分的记录格式错误”。

我已经上传了我的项目到你给的链接。

我使用程序“Moai_statue_1_T1_Horizontal_Roughing”来生成。

如果这个问题能尽快解决就太好了。

希望很快能收到您的回信!

[艾伯特]

我注意到你的Yaskawa/Motoman机器人有一个同步的外轴，但你可能没有提供脉冲/度比。例如，EC00000=-45表示外轴的脉冲/度比为1，这是非常罕见的。我们昨天发布了一个新版本的RoboDK，允许你提供脉冲/度的外部轴，即使你有机器人同步。

另外，根据同步外轴的方式，移动线可能需要修改。例子:

代码:

Movl c00169 v =70.0 pl =1 + movj ec00169 vj =100.00

你能分享一个加载在你的机器人上没有问题的JBI Motoman程序文件吗?

另外，您是否可以尝试用下划线或其他字符替换破折号?我不是百分之百确定，但破折号可能会引起其他问题。

您是否正确上传了您的RDK项目文件?我找不到。