[LeoLeo]

亲爱的大家，我希望你们都过得很好。

我正在写一个代码，允许我移动Staubli TX-2 90机械臂，由CS9控制器控制。
当然，我已经选择了合适的PostProcessor。

在代码中，我使用MoveJ命令在不同姿势之间移动机器人。
当我使用RunMode 1(模拟)时，一切都正确运行，即使各种姿势之间的运动不是线性的。该动作在真实机器人上也表现良好。

当我使用MoveL时，问题就来了。在RoboDK上的仿真可以正确地执行MoveL的动作;MoveL_Test命令报告0(这意味着两个位置之间的线性运动是可行的);但是当我尝试使用RunMode 6(在机器人上运行)时，机器人不移动。更准确地说，RoboDK上的模拟只执行第一个动作，但当它意识到真正的机器人没有移动时，它就停止了。

我想用MoveL来执行动作。有人有相同或类似的问题吗?

感激地,


LeoLeo