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“暂停模拟”问题
# 1
问题
大家好!

我在RoboDK暂停模拟时遇到了一些问题。(安装版本5.4.3)

如果我在机器人移动时按下屏幕上方的Pause键,机器人就会按预期停止。但是,如果我按下恢复键,机器人就会跳转到新的位置,就好像没有按下暂停键一样。如果我使用滑块将模拟速度更改为0.0,则不会发生这种情况。

我用不同的机器人做了一个非常简单的模拟测试,但结果总是一样的。

我附上了用于测试的非常简单的示例,其中包含两个简单的目标。

它是否按预期工作?我该如何克服这个问题?

我需要的是模拟,全站暂停其编程,如果我通过软件发送命令。我试图使用setSimulationSpeed=0命令与API,但从我所看到的,如果值为0,它不会改变模拟速度为0.0,而是按下暂停,因此我有上面描述的相同问题。


附加文件
.rdk Test_1.rdk(大小:4.8 MB /下载:12022世界杯国家队名单01)
# 2
谢谢你提出,我们将很快解决这个问题,在此期间,你可以看看附站。

我包含了一个python脚本,可以在暂停后恢复模拟,而不会导致两个位置之间的跳跃。


附加文件
.rdk Test_1.rdk(大小:4.81 MB /下载:12022世界杯国家队名单04)
# 3
谢谢奥利维尔,你的python脚本是非常赞赏!




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