[Antonino Contino]

大家好！

我在RoboDK中暂停模拟时遇到了一些问题。(已安装版本5.4.3)

如果我在机器人移动时按下屏幕上方的Pause，机器人就会按预期停止。但是，如果我按下继续键，机器人就会跳转到新的位置，就像从未按过暂停键一样。如果我使用滑块将模拟速度更改为0.0，就不会发生这种情况。

我用不同的机器人做了一个非常简单的模拟测试，但结果总是一样的。

我附上了我用于测试的非常简单的例子，其中有两个简单的目标。

它是否像预期的那样工作?我该如何克服这个问题?

我需要模拟的是，如果我通过软件发送命令，全站将暂停其编程。我尝试使用setSimulationSpeed=0命令与API，但从我可以看到，如果值为0，它不会改变模拟速度为0.0，而是按下暂停，因此我有相同的问题上面所述。

[奥利维尔]

谢谢你提出这个问题，我们很快就会解决这个问题，与此同时，你可以看看附件中的站点。

我包含了一个python脚本，可以在暂停后恢复模拟，而不会导致在两个位置之间跳跃。

[Antonino Contino]

谢谢奥利维尔，非常感谢你的python脚本!