[Antonino Contino]

大家好！

我在暂停RoboDK的模拟时遇到了一些问题。5.4.3(安装版)

如果我在机器人移动时按屏幕上方的Pause键，机器人就会按预期停止。但是，如果我按下继续键，机器人就会跳到新的位置，就好像从未按过暂停键一样。如果我使用滑块将模拟速度更改为0.0，这就不会发生。

我用不同的机器人进行了一个非常简单的模拟测试，但结果总是相同的。

我附上了我用于测试的非常简单的例子，有两个简单的目标。

它是否如预期的那样工作?我怎样才能克服这个问题?

我需要模拟的是，如果我通过软件发送一个命令，全站暂停它的编程。我尝试使用setSimulationSpeed=0命令与API，但从我所看到的，如果值为0，它不会改变模拟速度为0.0，而是按下暂停，因此我有相同的问题如上所述。

[奥利维尔]

谢谢你提出这个问题，我们很快就会解决这个问题，与此同时你可以查看附件中的工作站。

我包含了一个python脚本，它可以在暂停后恢复模拟，而不会导致两个位置之间的跳转。

[Antonino Contino]

谢谢Olivier，你的python脚本非常感谢!