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用RoboDK在真实UR10e机器人上测试程序的问题
# 1
你好,

我想在UR10e机器人上测试我的程序。每次我想在UR10e上加载我的程序时,都会出现这个错误消息(截图,权限被拒绝)。UR10e连接,我使用后处理器"Universal_Robots_URP", roboDK v5.4.3, python 3.7.3。我以管理员身份安装了roboDk。

有趣的是,我可以从我的“hauptprogram4”生成一个脚本文件。下一步是调用Prog4(…)中的“hauptprogram4”。(调用" hauptprogram4 ")并将其发送给机器人。你有解决这个问题的办法吗?

致以亲切的问候,

奥立。


附加文件 缩略图(s)


. py Gefahrdungserkennung.py(大小:7.5 KB /下载:32022世界杯国家队名单6)
. py Vorwartskin_Ruckwartskin.py(大小:5.16 KB /下载:52022世界杯国家队名单1)
. py Hauptprogramm4_6.py(大小:10.46 KB /下载:42022世界杯国家队名单1)
.rdk PoseMatrix_BASIS9.rdk(大小:3.89 MB /下载:32022世界杯国家队名单8)
.stl 45 _grad_blech_5mm_speziell2.stl(大小:884字节/下载:42)2022世界杯国家队名单
# 2
您可能需要以Administrator身份启动RoboDK(不只是以管理员身份安装RoboDK)。

此外,您可以尝试使用不同的路径来生成程序,例如Desktop或用户空间中的某个文件夹。您可以在工具-选项-程序中更改此设置。
# 3
我尝试了一条不同的道路,它奏效了!!谢谢你,艾伯特!




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