[Olendo]

你好,

我想在UR10e机器人上测试我的程序。每次我想在UR10e上加载我的程序时，这个错误消息出现(场景，权限被拒绝)。连接UR10e，我使用后处理器“Universal_Robots_URP”，roboDK v5.4.3, python 3.7.3。我把roboDk安装为管理员。

有趣的是，我可以从我的“hauptprogram4”生成一个脚本文件。下一步是在Prog4中调用“hauptprogram4”(…调用“hauptprogram4”)并将其发送给机器人。你有什么解决这个问题的办法吗?

此致敬礼,

奥立。

[艾伯特]

你可能需要以管理员身份启动RoboDK(而不是以管理员身份安装RoboDK)。

另外，您可以尝试使用不同的路径来生成程序，例如您的Desktop或用户空间中的某些文件夹。您可以在“工具-选项-程序”中更改此设置。

[Olendo]

我尝试了一条不同的道路，它成功了!!谢谢你阿尔伯特!