[Mohit辛格]

Hlo先生
我试图在机器人和定位器运动的帮助下沿着圆柱形路径运动。我想让定位器做圆周运动，让机器人做z增量。但是机器人是随着定位器的运动做圆周运动的。我在。src文件中观察到同样的事情。请尽快帮我解决这个问题。

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Mohit辛格

[Mohit辛格]

提醒

[奥利维尔]

进入“实用程序”，选择“同步外部轴”，将转盘与机器人同步。

还要确保您与选定的预设“移动外部轴”同步轴，以使转盘移动而不是机器人。

见附图。

[Mohit辛格]

谢谢你的回复。
但是先生，问题还是一样的。
如.src文件所示，x和y坐标正在变化，这导致机器人运动以及定位器旋转。
请帮助我们。
提前感谢。

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Mohit辛格

[Mohit辛格]

请帮助我解决这个问题。

[艾伯特]

我们不确定问题是什么。

你是说X轴和Y轴是旋转的吗?如果是这样，你只需要旋转你的转盘参考90度。

您可以通过编辑转盘参数菜单中的工具框架来编辑转盘的法兰。

[serg_kub]

你好,Mohit

发送你的代码。src

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Serg

[彼得Shryock]

我正在经历我认为是类似的问题。我已经同步了我的转盘，模拟效果看起来很棒。但是在仿真过程中，并没有将机器人编程为绕A轴旋转，而是生成了A轴运动。这不是引用之间的沟通问题。转盘旋转似乎是使E1(外轴/转盘)代码，和A轴代码。当RoboDK不断生成除E1代码外的A轴代码时，任何人都应该如何只旋转转盘?

机器人在原地。坐标是这样的:{X -95.172,Y -19.948,Z 0.000,A 180.000,B 0.000,C -180.000,E1 0.00000,E2 0.00000}
我所要做的就是把转盘旋转到RoboDK的新位置。现在代码看起来像这样:{X -95.172,Y -19.948,Z 0.000,A 80.00,B 0.000,C -180.000,E1 10.00000,E2 0.00000}
“A”和“E1”坐标发生了变化。但它应该是这样的:{X -95.172,Y -19.948,Z 0.000,A 180.000,B 0.000,C -180.000,E1 100.00000,E2 0.00000}
这样，转盘旋转，而不是机器人法兰。我已经改变了参考，以确保参考不与转盘旋转。我甚至只是试着让参考旋转与转盘的乐趣。它没有影响。

我发现的唯一解决方法是进入python并在所有代码行中选择所有A轴部分，并将它们更改为相同的图形。但如果必须无限期地这样做，那就太荒谬了。

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当我把唱机转盘同步后，问题就解决了。我可以旋转转盘头和A轴保持不变。但是一旦我同步了转盘，它就占据了机器人的A轴。它似乎只是覆盖我的“工具框架相对于参考框架”参考。