[mehrdad_rafi]

你好,

我在编辑“Fanuc_R30i.py”后置处理器:

目前，我正在做我需要做的一个python代码，这样:

• 我使用(加载)的输出"Fanuc_R30i.py"文件(这是一个。ls文件)并对其进行一些更改并再次保存，然后我将这个新保存的文件发送给我的机器人
  

但我想做的是将我的python文件嵌入到“Fanuc_R30i.py”中，并通过一步(而不是两步)完成我到目前为止一直在做的事情。

老实说，当我阅读“Fanuc_R30i.py”文件时，我找不到任何地方可以执行一些更改。
我试着改变“类RobotPost”，并添加一些功能到这个文件
但不幸的是，当我生成程序时，我执行的所有更改都被跳过了。

我想知道你是否能在这方面帮助我并指导我?

[maexbecks]

老实说，当我阅读“Fanuc_R30i.py”文件时，我找不到任何地方可以执行一些更改。

您需要覆盖想要使用的方法，因为py文件使用已经编译的类作为它们的基类。

您要么必须联系RoboDK并询问PP的代码，要么重写您想要在py文件中使用的方法。

你能举例说明你想达到的目标吗?

[mehrdad_rafi]

老实说，当我阅读“Fanuc_R30i.py”文件时，我找不到任何地方可以执行一些更改。

您需要覆盖想要使用的方法，因为py文件使用已经编译的类作为它们的基类。

您要么必须联系RoboDK并询问PP的代码，要么重写您想要在py文件中使用的方法。

你能举例说明你想达到的目标吗?

非常感谢您的回复。

下面是我需要做的一个简单的例子:

选择Post_processor(“Fanuc_R30i.py”)进行仿真后，点击“Generate robot program”。--> roboDk为我生成了一个。ls文件，我可以在这个。ls文件中看到许多行，如下所示:

125:L P[1] 174mm/sec CNT1;

我用python写了一个程序，它加载这个.Ls文件，找到行(125)并将CNT1更改为Fine
然后将所有结果保存在一个新的. ls文件中。

我想做的事情是将我自己的python代码复制到“Fanuc_R30i.py”并生成一个新的后处理器(如modified_Fanuc_R30i.py)
因此，我可以选择modified_Fanuc_R30i.py而不是原来的“Fanuc_R30i.py”，一步就能得到正确的结果
通过这种方式，我将能够消除我目前手动执行的许多步骤。

[maexbecks]

125:L P[1] 174mm/sec CNT1;

我用python写了一个程序，它加载这个.Ls文件，找到行(125)并将CNT1更改为Fine
然后将所有结果保存在一个新的. ls文件中。

为此，不需要改变PP。在您想要准确移动的移动之前添加-1的“设置舍入指令”。
对于由加工项目生成的程序，您可以右键单击程序并激活“显示说明”。这样就可以在任何需要的地方添加舍入指令。但是，每次更新加工项目时，程序都会被覆盖。

[mehrdad_rafi]

125:L P[1] 174mm/sec CNT1;

我用python写了一个程序，它加载这个.Ls文件，找到行(125)并将CNT1更改为Fine
然后将所有结果保存在一个新的. ls文件中。

为此，不需要改变PP。在您想要准确移动的移动之前添加-1的“设置舍入指令”。
对于由加工项目生成的程序，您可以右键单击程序并激活“显示说明”。这样就可以在任何需要的地方添加舍入指令。但是，每次更新加工项目时，程序都会被覆盖。

是的，你说的完全正确，但是我的程序有2万行，因此，我认为这种方法不适用于我的情况。

[maexbecks]

是的，你说的完全正确，但是我的程序有2万行，因此，我认为这种方法不适用于我的情况。

嗨人士,

嗯……我仍然不确定是什么问题。一个集舍入指令将传播到下一个集舍入指令。这意味着您的程序中有多个舍入指令，或者您希望只有几个动作是准确的?如果是这样，你如何判断哪个动作是准确的，哪个是连续的?

如果你希望在不删除现有舍入指令的情况下使所有移动准确，最简单的解决方案是重写setZoneData方法，像这样:

代码:

def setZoneData(self, zone_mm):
通过

这样，所有舍入指令将被忽略，并且每次移动都获得CNT_VALUE的默认值，这是好的。