02-01-2022, 06:55点
你好,
在几次失败的尝试后，我发现RoboDk库的Staubli Rx90B手臂的软件模型与我的前b系列手臂非常不同。我的手臂是1994年的标准Rx90(不是长臂型号)。
物理上看起来是同一个手臂，但是各个轴的软件位置和我的手臂有很大的不同。我认为这是因为史陶bli将他们的控制器从原来的爱德普(Adept)型号中更换了。虽然我的手机可能是出于某种原因定制的，但我不这么认为。
我花了一些时间将我手臂上的关节移动到它们最大的旋转范围，记录下这些，并在Robodk中重建了Rx90模型。
如果RoboDk或其他人想要这个模型的副本的文件，我很高兴分享。这可能会为其他使用旧机器的人节省一些时间，并在RoboDk的库中提供更多的选项。
对于使用旧的Staubli臂的用户的其他提示:一定要选择正确的后处理器。在Staubli下列出的“Staubli”岗位不与熟练控制器一起工作。试着在Adept - Adept Staubli V+定制下寻找。这对我来说是最好的，尽管我必须在加工位置之前剪掉几行代码。
我怀疑Adept的V+帖子也可能工作，但没有尝试过。
我之所以提到这一点，主要是因为Staubli用户可能只在Staubli名称下查找，而不是在Adept名称下查找。我不确定最好的方法来改善这一点，除了包括Adept Staubli V+自定义帖子与其他Staubli帖子。我会做出这样的改变，因为我看不到任何熟练机器人用户想要或需要Staubli V+帖子。
最好的
大卫·厄尔
在几次失败的尝试后，我发现RoboDk库的Staubli Rx90B手臂的软件模型与我的前b系列手臂非常不同。我的手臂是1994年的标准Rx90(不是长臂型号)。
物理上看起来是同一个手臂，但是各个轴的软件位置和我的手臂有很大的不同。我认为这是因为史陶bli将他们的控制器从原来的爱德普(Adept)型号中更换了。虽然我的手机可能是出于某种原因定制的，但我不这么认为。
我花了一些时间将我手臂上的关节移动到它们最大的旋转范围，记录下这些，并在Robodk中重建了Rx90模型。
如果RoboDk或其他人想要这个模型的副本的文件，我很高兴分享。这可能会为其他使用旧机器的人节省一些时间，并在RoboDk的库中提供更多的选项。
对于使用旧的Staubli臂的用户的其他提示:一定要选择正确的后处理器。在Staubli下列出的“Staubli”岗位不与熟练控制器一起工作。试着在Adept - Adept Staubli V+定制下寻找。这对我来说是最好的，尽管我必须在加工位置之前剪掉几行代码。
我怀疑Adept的V+帖子也可能工作，但没有尝试过。
我之所以提到这一点，主要是因为Staubli用户可能只在Staubli名称下查找，而不是在Adept名称下查找。我不确定最好的方法来改善这一点，除了包括Adept Staubli V+自定义帖子与其他Staubli帖子。我会做出这样的改变，因为我看不到任何熟练机器人用户想要或需要Staubli V+帖子。
最好的
大卫·厄尔
