02-01-2022, 06:55 PM
你好,
在几次尝试让RoboDk与我的机械手臂一起工作失败后，我发现RoboDk库的Staubli Rx90B手臂的软件模型与我的pre-B系列手臂有很大不同。我的手臂是1994年的标准Rx90(不是长臂型号)。
从物理上看，这是同一只手臂，但是各个轴的软件位置与我的手臂有很大的不同。我把这归因于Staubli改变了他们的控制器从原来的Adept模型。虽然我的可能是由于某种原因定制的，但我不认为是这样。
我花了一些时间将我手臂上的关节移动到他们最扩展的旋转，记录这些，并在Robodk中重建Rx90模型。
如果RoboDk或其他任何人想要这个模型的副本的文件，我很乐意分享。这可能会为其他使用旧机器的人节省一些时间，并在RoboDk的库中提供更多选项。
对于使用老款史陶比尔相机的用户，还有一些建议:一定要选择正确的后置处理器。Staubli下列出的“Staubli”帖子不适用于熟练控制器。尝试在熟练-熟练Staubli V+自定义下查看。这对我来说是最好的，尽管我不得不在加工位置之前剪掉几行代码。
我怀疑熟练的V+职位也可能工作，但没有尝试过。
大多数情况下，我提到这一点是因为Staubli用户可能只在Staubli的名字下查找，而不是Adept。我不确定改善这一点的最佳方法，除了将熟练Staubli V+自定义帖子与其他Staubli帖子一起包含在内。我会做出改变，因为我看不到任何熟练的机器人用户想要或需要Staubli V+帖子。
最好的
大卫·厄尔
在几次尝试让RoboDk与我的机械手臂一起工作失败后，我发现RoboDk库的Staubli Rx90B手臂的软件模型与我的pre-B系列手臂有很大不同。我的手臂是1994年的标准Rx90(不是长臂型号)。
从物理上看，这是同一只手臂，但是各个轴的软件位置与我的手臂有很大的不同。我把这归因于Staubli改变了他们的控制器从原来的Adept模型。虽然我的可能是由于某种原因定制的，但我不认为是这样。
我花了一些时间将我手臂上的关节移动到他们最扩展的旋转，记录这些，并在Robodk中重建Rx90模型。
如果RoboDk或其他任何人想要这个模型的副本的文件，我很乐意分享。这可能会为其他使用旧机器的人节省一些时间，并在RoboDk的库中提供更多选项。
对于使用老款史陶比尔相机的用户，还有一些建议:一定要选择正确的后置处理器。Staubli下列出的“Staubli”帖子不适用于熟练控制器。尝试在熟练-熟练Staubli V+自定义下查看。这对我来说是最好的，尽管我不得不在加工位置之前剪掉几行代码。
我怀疑熟练的V+职位也可能工作，但没有尝试过。
大多数情况下，我提到这一点是因为Staubli用户可能只在Staubli的名字下查找，而不是Adept。我不确定改善这一点的最佳方法，除了将熟练Staubli V+自定义帖子与其他Staubli帖子一起包含在内。我会做出改变，因为我看不到任何熟练的机器人用户想要或需要Staubli V+帖子。
最好的
大卫·厄尔
