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较老的Staubli Rx90型号(CS7年份)
(02-22-2022, 01:04 pm)杰里米写道:不,我来。
刚刚收到了大量的电子邮件(像往常一样),希望这周能给你回复。

杰里米

我无法想象在任何地方回复你每天可能要处理的信息量。没烦恼!
你好,我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(爱德)。你是怎么把RoboDK的代码转移到CS7控制器上的?我正试图用以太网线连接到我的笔记本电脑,用网络模式连接到它。谢谢! !
(06-01-2022, 03:26 pm)DMS-Sci写道:你好,我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(爱德)。你是怎么把RoboDK的代码转移到CS7控制器上的?我正试图用以太网线连接到我的笔记本电脑,用网络模式连接到它。谢谢! !

你好,

软盘最适合我。串行连接非常非常慢。如果你能找到一个好方法直接连接史陶比尔与任何速度,我会感到惊讶。也许你的Mv19控制器中有一些更新的组件?我的是1994年的,除了SIO,它可能更新一些。也许是有以太网选项的升级?我想Glenn Helmes /机器人医生可能知道这一点,但即使这是一种选择,我也会惊讶RoboDk在这一点上实现它,因为我们有这么老的机器。

我可能会尝试获得一个usb软盘模拟器,但不清楚这有多困难,我可能会遇到一些兼容性问题。即便如此,我仍然会被限制在1.3mb的文件大小,即使SSD卡上有100个这样的文件。

我使用了一个在线工具来自动分割我的文件,但我仍然需要编辑它们。如果你能让RoboDk做到这一点,那就更理想了,但到目前为止,我还没有看到娴熟的Staubli帖子的选项。

我可以用内部计算的ssd hdd模拟器替换我的硬盘驱动器。MV19 SIO有几个不同的驱动器,因此您需要打开它并从驱动器上取下Adept贴纸,以确定您有什么。这是一个非常好的主意,特别是如果你有一台较旧的机器,并且正在做重要的工作。那些量子驱动器最近都坏了。

我的都是量子制造的。一个更大的~ 5”用于030。一个较小,用于040,在老式MAC笔记本电脑中可以看到。控制器能够格式化新的驱动器。在那之后,我重新安装了我的系统,复制了实用程序和Rx90的.spc文件。

不幸的是,即使我用SSD卡替换了我的硬盘驱动器,我认为不可能使用它来移动程序。我认为这是格式问题。也许有一种方法可以绕过它,但就目前的情况而言,我必须拆开sio才能获得ssd卡。

! !请注意,您的Rx90与RoboDk库上可用的Rx90B模型使用不同的默认关节位置。如果您在Rx90机器人上使用Rx90B模型,将会产生不可预测的、潜在的破坏性结果。我上传了RoboDk的Rx90B模型的副本,我修改了Rx90关节位置。如果你在论坛上搜索Rx90,我想你会找到它的。如果没有,请联系我,我可以发给你。为清楚起见,您的CS7控制器使用不同的关节位置作为“准备”位置。如果你尝试使用Rx90B模型,有一些是90度的。

祝你的机器好运,

大卫
谢谢你的回复!我将一根以太网电缆通过路由器连接到CS7,然后连接到我的笔记本电脑上。CS7在网络模式下启动,但我不确定如何传输.rdk文件。我能够通过FTP ping控制器,并试图通过FTP传输文件。那是几个月前的事了,所以我不记得具体是怎么安排的,但这就是要点。

所以我现在明白了你用了软盘编辑了一下程序。感谢RX90 vs RX90B主场位置的提示。我肯定有前者,所以我也会在我的RX90上使用你修改过的默认关节配置。




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