[davidturnswood]

不，我来吧。
刚刚收到大量的邮件(和往常一样)，希望这周能给你回复。

杰里米

我无法想象自己每天回复的信息量会接近你的日常处理量。没烦恼!

[DMS-Sci]

你好，我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(Adept)。你是如何将代码从RoboDK转移到CS7控制器上的?我正试着用以太网线连接到我的笔记本电脑的网络模式。谢谢! !

[davidturnswood]

你好，我也有一个RX60和RX90与CS7控制器(Adept)。你是如何将代码从RoboDK转移到CS7控制器上的?我正试着用以太网线连接到我的笔记本电脑的网络模式。谢谢! !

你好,

软盘最适合我。串行连接非常非常慢。如果你能找到一个好方法直接连接史陶布利以任何速度，我会很惊讶。也许你的Mv19控制器中有一些更新的组件?我的是1994年的，除了SIO，它可能比较新。也许是升级了以太网选项?我想Glenn Helmes /机器人医生可能知道这一点，但即使这是一个选项，我也会很惊讶RoboDk是否在这个时候实现了它，因为我们有这么老的机器。

我可能会尝试得到一个usb软盘模拟器，但不清楚这可能有多难，我可能会遇到一些兼容性问题。即便如此，我仍然会被限制在1.3mb的文件大小，即使SSD卡上有100个文件。

我使用了一个在线工具来自动分割我的文件，但我仍然需要对它们进行一些编辑。如果你能让RoboDk这么做，那就更理想了，但到目前为止，我还没有看到Adept Staubli职位的选择。

我可以从间隔计算中用ssd硬盘模拟器替换我的硬盘驱动器。MV19 SIO有几个不同的驱动器，因此您需要打开它，并从驱动器上取下Adept标签，以确定您有什么驱动器。这是一个非常好的主意，特别是如果您的机器比较老，并且正在做重要的工作。这些量子驱动器现在都失灵了。

我的都是量子制造的。一个较大的~ 5”使用在030。一种更小，用在040上，和老式MAC笔记本电脑一样。控制器能够格式化新驱动器。在那之后，我重新安装了我的系统，复制了实用程序和我的Rx90的.spc文件。

不幸的是，即使我用SSD卡替换了我的硬盘驱动器，我也不认为可以使用它来移动程序。我认为这是格式问题。也许有一个办法，但就目前的情况而言，我将不得不拆开sio来获得ssd卡。

! !请注意，您的Rx90使用的默认关节位置与RoboDk库中可用的Rx90B模型不同。如果您使用Rx90B模型与您的Rx90机器人，您将会有不可预测的，潜在的破坏性的结果。我上传了一份RoboDk的Rx90B模型的副本，我修改了Rx90关节位置。我想如果你在论坛上搜索Rx90，你会找到它的。如果没有，请联系我，我可以发给你。为了清晰-你的CS7控制器使用不同的关节位置为“准备”位置。如果您尝试使用Rx90B模型，有一些是90度偏差。

祝你们的机器好运

大卫

[DMS-Sci]

感谢您的回复!我把以太网线通过路由器连接到CS7上，然后再连接到笔记本电脑上。CS7在网络模式下启动，但我不确定如何传输.rdk文件。我能够通过FTP ping控制器，并试图通过FTP传输文件。那是几个月前的事了，所以我不记得具体是怎么建立的，但这是要点。

所以我现在知道你用了软盘并对程序进行了一些编辑。感谢RX90 vs RX90B主场位置的提示。我肯定有前者，所以我将使用您修改的默认关节配置为我的RX90以及。