[JudeVR]

你好，我最近刚获得RoboDK，是一个新手。我看到了一些关于使用OpenCV进行拾取和放置操作的帖子，我想做一些类似的事情。我有一个相机设置在一个工作区域，并希望有一个对象在该工作区域。这个物体应该被相机检测到，然后手臂应该移动来捡起这个物体。我不确定是否有一个内置的功能，但我愿意使用像OpenCV这样的东西。不确定这是否可能，甚至是最好的方式，但我可以将目标的位置映射到RoboDK的目标位置。总之，我需要一些关于如何提取一个对象的实时坐标的指导，并让机器人移动到捡起它，然后完成并与它一起行动。

[山姆]

Python API文档中有几个使用OpenCV的例子://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...-detection
您必须定义自己的脚本，因为我们还没有为此发布内置函数。

你能否提供更多有关设置的细节?你能附上你的电台吗?