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多个工具,但有一个没有安装在法兰上
# 1
你好,

我目前正在研究一个应用程序,使用真空夹持器抓住一个部分,然后把它带到去毛刺机。(我正在使用一个ATI去毛刺工具来模拟这个事件,但实际上将是一个更大的机器)。我在努力有跟随部分的路径(跟随TCP的真空夹持器),因为在曲线跟随项目设置中,它不允许我选择ATI去毛刺工具作为工具,因为它不附加到UR作为工具。有什么建议吗?


我已经连接了rdk站。


附加文件
.rdk PickPlace_AV.rdk(大小:6.65 MB /下载:62022世界杯国家队名单0)
在制作远程TCP曲线跟踪项目时,确保曲线对象作为TCP挂载在机器人上。
查看下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。


附加文件
.rdk Remote-TCP-FANUC-Windshield.rdk(大小:695.99 KB /下载:32022世界杯国家队名单3)
.rdk PickPlace_AV.rdk(大小:6.65 MB /下载:32022世界杯国家队名单5)




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