[audreyv]

你好,

我目前正在研究一种应用程序，该应用程序使用真空夹持器抓取零件，然后将其带到去毛刺机。(我使用ATI去毛刺工具来模拟这个事件，但实际上是一个更大的机器)。我正在努力在零件上遵循路径(遵循真空夹具的TCP)，因为在曲线遵循项目设置中，它不允许我选择ATI去毛刺工具作为工具，因为它不附加到UR作为工具。有什么建议吗?


我已经连接了车站。

[奥利维尔]

在进行远程TCP曲线跟踪项目时，确保该曲线对象作为TCP安装在机器人上。
请参阅下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。