[AustinMooreResonantSciences]

你好,

我们有多个应用程序在一台pc上使用相同的udp端口motoman HSE控制。有时，当我们发送一个消息来接收关于机器人状态的信息时，比如0x75，并碰巧在同一时间命令robodk，我们似乎进入了一个错误状态。我想知道是否在robodk我可以设置“请求ID”在motoman HSE头区分它的UDP数据包从另一个应用程序?

谢谢你的帮助，
奥斯汀摩尔

[菲利普]

是的，我的数据包的请求id部分仍然被驱动程序忽略，此时出站数据包为0，我想要解决它，但我目前没有motoman机器人方便，您可以自由修改驱动程序的源代码这样做，但改变不是微不足道的，不阻止驱动程序工作，因此为什么它仍然没有实现