[Tomlogan501]

你好,
我在COBOTTA上启动了一个简单的程序，有几个线性移动和一个循环移动。
程序在循环步骤之前正常运行。
它停了下来，在那一步什么也没做。

在日志上，它似乎有短暂的断开。

发送命令……

工作……
没有连接
正在尝试连接192.168.0.1:5007…
更新Work=Work0 and Tool=Tool0…
完成了!
准备好了
发送命令……
工作……


下面是模拟的链接:https://web.www.sinclairbody.com/lnk/383435233136

问候,
托马斯。

[Tomlogan501]

我在COBOTTA远程TP上进行了测试
这似乎是一个问题与程序生成器，它创建命令与2倍相同的点

代码是:

代码:

[我]子主要
[/ i]
[i] ' RoboDK v5.4.1为Denso Cobotta生成的程序24/05/2022 10:22:21[/i]
使用标称运动学。[/i]
[我]工作3 P (0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000) [/ i]
[i] [/i]
[我]工具2,P (,191.943 114.963, 0.989, 0.000, 0.000, 0.000) [/ i]
[i] ChangeTool 2[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(229.361,167.488,197.662,162.318，-5.695,109.027)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i]移动L， @0 P(273.228,169.030,199.885,151.922,1.290,109.484)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i]移动L， @0 P(277.428,177.450,158.229,143.458,20.579,137.538)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)， Speed=Mps(100.00)[/i]
[i]移动C, P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)，@0 P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)，速度=Mps(100.00)[/i]
(我)端子[/ i]

与电装驱动有关吗?

[Tomlogan501]

我创建了一个新的后处理器来解决MOVE C参数的问题。
它仍然不能在移动C命令上使用。

这里我加入后处理器(简单的版本足以得到一个好的程序文件)