[Tomlogan501]

你好,
我在COBOTTA上启动了一个简单的程序，只有很少的线性移动和一个圆形移动。
在循环步骤之前，程序会正常运行。
它在这一步停止，什么都不做。

从日志上看，它似乎有短暂的断开。

发送命令……

工作……
没有连接
尝试连接192.168.0.1:5007……
更新工作=Work0和工具=Tool0…
完成了!
准备好了
发送命令……
工作……


下面是模拟的链接:https://web.www.sinclairbody.com/lnk/383435233136

问候,
托马斯。

[Tomlogan501]

我在COBOTTA远程TP上测试它
这似乎是程序生成器的问题，它创建的命令与2倍相同的点

代码:

代码:

[我]子主要
[/ i]
[i] '程序由RoboDK v5.4.1为Denso Cobotta在2022年5月24日10:22:21生成[/i]
[i]使用标称运动学。[/i]
[我]工作3 P (0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000) [/ i]
[我]ChangeWork 3 [/ i]
[我]工具2,P (,191.943 114.963, 0.989, 0.000, 0.000, 0.000) [/ i]
[我]ChangeTool 2 [/ i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(229.361,167.488,197.662,162.318，-5.695,109.027)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(273.228,169.030,199.885,151.922,1.290,109.484)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(277.428,177.450,158.229,143.458,20.579,137.538)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE L， @0 P(257.384,149.592,202.744,158.597，-5.618,103.993)，速度=Mps(100.00)[/i]
[i] MOVE C, P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)，@0 P(237.039,168.967,156.510,152.189,16.718,141.788)，速度=Mps(100.00)[/i]
(我)端子[/ i]

它和电装驱动有关吗?

[Tomlogan501]

我创建了一个新的后处理器来处理MOVE C参数的问题。
它仍然不能在MOVE C命令上实际使用。

在这里我加入后处理器(简单的版本足够得到一个好的程序文件)