[Christos0101]

大家好。
我试图用三菱后处理器生成一个程序，但是当程序涉及到循环移动时，我有一个错误，指出变量POSE_LAST未定义。这个变量用于循环移动的第一个位置。我在其他后置处理器上没有这个问题，因为我认为只有三菱机械臂需要三个点来进行循环移动。
在圆周移动之前，我有很多直线移动和联合移动，所以我认为这不是问题。
我的基本程序是铣削，我已经尝试了一个更简单的程序与一对线性和圆形移动和模拟工作完美，但后处理器不是。
我真的很感激，如果有人可以尝试生成一个程序与三菱后处理器，并告诉我我做错了什么，或者如果有一些东西，我可以改变后处理器，使其正常工作。
谢谢你！

[艾伯特]

目前版本的RoboDK存在一个小bug，无法为三菱机器人生成程序。我附上了改进版本的后处理器，以正确支持三菱机器人控制器的圆形运动。这个问题将在我们的下一个版本最多1周内修复。

你应该把这个文件放在RoboDK/Posts文件夹中。

仅供参考:我将把这个线程移到bug部分。

[Christos0101]

完美!
非常感谢

[victorfb]

你好,

我正在尝试做同样的事情，我使用了这里发布的新的后置处理器，但程序仍然抱怨POSE_LAST。我好奇的是，三菱机器人需要3个位置来完成圆周运动，但在功能上只有两个参数。是对的还是我错了?

谢谢你的帮助。