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我正试图使旋转轴与机械装置同步。这个机构由一个直线轴和一个旋转轴组成，但RoboDk不允许我同步。
这样的同步可以实现吗?
机器人生成也可以从包含Denavit-Hartenberg参数的文件中实现。
一个问候
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目前不支持同步机制。你到底想干什么?
如果你想创建一个直角机器人你可以使用三线轴机构类型。
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我正在尝试创建一个RPR机器人如图所示。
但我找不到任何办法。
一个问候
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不幸的是，我们不支持这种开箱即用的机制。您仍然可以使用RoboDK API构建运动学。
这个例子可能会对你有所帮助:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。脚本模型机器人DH-DHM镜像测试- ABB IRB 120.rdk
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你好。
我已经设法创造了提议的RPR机器人，但当我试图在笛卡尔运动中移动它时，它不让我。同样，当保存笛卡尔物体中的点时，它告诉我这些点是不可到达的。
我用保存的点连接站点。
一个问候
