[roivide]

我正试图使旋转轴与机械装置同步。该机构由一个线性轴和一个旋转轴组成，但RoboDk不允许我同步。

这种同步可以实现吗?
机器人的生成也可以从包含Denavit-Hartenberg参数的文件中实现。

一个问候

[艾伯特]

当前不支持同步机制。你到底想干什么?

如果你想创建一个笛卡尔机器人，你可以使用3线轴机构类型。

[roivide]

我试图创建一个RPR机器人如图所示。

但我找不到任何方法去做。

一个问候

[艾伯特]

不幸的是，我们不支持这个开箱即用的机制。你仍然可以使用RoboDK API来构建运动学。

下面的例子可能对你有帮助:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a脚本模型机器人DH-DHM镜像测试- ABB IRB 120.rdk

[roivide]

你好。

我已经设法创建了建议的RPR机器人，但当我试图移动它在笛卡尔运动，它不让我。此外，当保存笛卡尔目标中的点时，它告诉我这些点是不可达的。

我把车站和保存的点连接起来。

一个问候