[bc2297]

我通过MacOS连接到Meca500 R3手臂有问题。当我尝试连接时，使用apimecdemicpy .py时会出现错误。错误如下:

代码:

布兰登python /用户/ / RoboDK / RoboDK.app /内容/ MacOS / apimecademicpy.py
回溯(最近一次调用):
文件"/Users/brandon/RoboDK/RoboDK.app/Contents/MacOS/ apimecdemicpy .py"，第26行，在
执行("from v" + version_str + ")。Apimecademicpy import *")
文件""，在中的第1行
文件"C:\RoboDK\api\robot\ apimecdemicpy .py"，第98行，在中
文件“C:\RoboDK\api\robot\ apimecdemicpy .py”，第175行，在mecarrobot
AttributeError:模块错误。robot'没有属性'_Message'

请注意，尽管上面列出了windows路径，但我保证这是在MacOS上。特别是Ventura, robodk 5.5.3 -23011。我在GUI日志中看到同样的错误，并在终端中运行python apimecdemicpy .py。谢谢你的帮助

布兰登

[艾伯特]

您可以尝试通过解压缩附在这里的文件夹来更新到最新版本的mecademic库:
布兰登/用户/ / RoboDK / RoboDK.app /内容/ Python / apimecademicpy /

然后，通过双击断开连接并再次尝试连接来强制停止驱动程序。

我摘自最新官方版的mecademic:
https://github.com/Mecademic/mecademicpy

[bc2297]

您可以尝试通过解压缩附在这里的文件夹来更新到最新版本的mecademic库:
布兰登/用户/ / RoboDK / RoboDK.app /内容/ Python / apimecademicpy /

然后，通过双击断开连接并再次尝试连接来强制停止驱动程序。

我摘自最新官方版的mecademic:
https://github.com/Mecademic/mecademicpy

嗨,阿尔伯特,

我按照指示试过了，没有变化。我不知道为什么你建议的路径的最后一部分是apimecademic而不是mecademic。我假设是一个错字，因为当我直接导入mecademic时，前者不会影响模块__path__。机器人，但后者有。我和机械师确认过了。__version__，我得到1.3.0，这是最新的根据他们的GitHub。查阅学术资料。机器人代码，我没有看到任何引用_Message。

给出错误消息AttributeError: module 'mecademic。robot'没有属性'_Message', it seems like this is apimecademicpy calling something incorrectly, specifically mecademicpy.robot._Message. Does the compiled pyc call mecademicpy.robot._Message?

[bc2297]

另外，我下周不上班。所以，请不要让我的回复中的失误停止任何新的帮助/建议。谢谢!

[艾伯特]

我们将RoboDK更新到Mac的最新版本，包括我们最新版本的apimecdemicpy驱动程序(修复了与_Message相关的特定问题)。

你可以在这里获取最新版本:
//www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/Install-RoboDK.dmg

如果你还有问题，请告诉我们。

[bc2297]

嗨，艾伯特，谢谢你的跟进!现在事情似乎按预期进行了。

布兰登