2022年5月20日，下午01:31
嘿,伙计们。我们正在研究用固定喷嘴将材料打印到塑料部件上的生产线。我已经能够让机器人跟随路径使用曲线跟踪项目。我遇到的问题是让机器人沿着曲线的法线运动。
我们使用PTC Creo 4.0 CAD软件，所以我们没有一个插件来轻松地教曲线法线到表面。我的问题是:有没有一种方法，除了使用插件(Inventor, Fusion 360或SolidWorks)，使曲线法线的表面?
我试过使用一些C:\RoboDK\Library\脚本，如“Curve_Filter_AverageNormals”，“Curve_Project_2_Surface”和“Curve_Change_Normals”，但它们似乎没有帮助。我尝试过将曲线导出为点并将其导入以尝试脚本。
我只是找不到一个解使曲线垂直于我们需要的曲面。我使用STP文件为我的部分，但当我导入STEP文件的曲线不与实体表面导入。所以我使用实体部分的STP和曲线的IGS文件并对齐它们。
请让我知道是否有一个解决方案，我只是还没有找到，或者如果你需要进一步的信息/解释，我正在努力做什么。
谢谢你！
杰克
我们使用PTC Creo 4.0 CAD软件，所以我们没有一个插件来轻松地教曲线法线到表面。我的问题是:有没有一种方法，除了使用插件(Inventor, Fusion 360或SolidWorks)，使曲线法线的表面?
我试过使用一些C:\RoboDK\Library\脚本，如“Curve_Filter_AverageNormals”，“Curve_Project_2_Surface”和“Curve_Change_Normals”，但它们似乎没有帮助。我尝试过将曲线导出为点并将其导入以尝试脚本。
我只是找不到一个解使曲线垂直于我们需要的曲面。我使用STP文件为我的部分，但当我导入STEP文件的曲线不与实体表面导入。所以我使用实体部分的STP和曲线的IGS文件并对齐它们。
请让我知道是否有一个解决方案，我只是还没有找到，或者如果你需要进一步的信息/解释，我正在努力做什么。
谢谢你！
杰克