[deisengard]

我有一个基于Simplify3D的G-Code加工项目。我增加了一个100毫米的普通接近目标。这将在项目更新时生成一个看起来正确的MoveL指令。然而，当我用(未修改的)KUKA KRC2后处理器生成机器人程序时，生成的LIN指令并不反映方法设置。100mm的Z偏移量改为0mm。请看下面的图片和附带的RDK文件。我错过什么了吗?

---

有趣的是，当我添加第二个接近运动时，第一个是正确的，但第二个不是:

[杰里米]

嗨Deisengard,

这不是一个bug。
首先，移动到Z = 0是Simplify3D生成的G-Code的一部分。

你可以从这个打印屏幕上看到。




其次，在后处理之前，RoboDK会过滤点，并删除任何与另一个点完全相同的位置。因此，“接近100毫米法线”被PTP替换到完全相同的位置，但使用的是关节值。

祝你有愉快的一天。

杰里米