[2 m3d]

我在一个3D打印过程中工作。

我的问题是生成子程序所需的二重唱点数

当我对程序的行数进行限制时，创建的第一个子程序自动工作正常，但其他子程序不能工作。

机器人给我一个信息“未定义机器人位置变量”错误0040。

因为点数的计数从第一个程序开始。

但是motoman子程序必须总是从点C00000开始

我该怎么做呢?

第二个子程序ALL POSITION是错误的，因为它必须在任何子程序中说机器人必须工作的引用，在第一个程序中写:

/ / /工具9
/ / / POSTYPE脉搏
/ / /脉冲
C00000 = -111, -24, -73, -11, -32
/ / /工具9
/ / / POSTYPE基地
/ / / RECTAN
/ / / RCONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0

但是这一行不出现在子程序上，我怎么做才能使我出现??

[艾伯特]

你用什么后处理器来生成你的3D打印程序?
这种行为不应该发生在Motoman机器人的默认后处理器上:

您可能使用Motoman的“相对工作”选项生成程序，该选项以笛卡尔坐标输出目标。名为“Motoman Using Options”的帖子默认考虑了这一点。

我发现了一个问题，你没有定义脉冲/度比。这需要在机器人参数部分完成。更多信息:
//www.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses
您还可以在后处理器中自定义此输出。