[tocnaza]

在版本4.1.6和版本5的情况下，控制器的工作方式有所不同。

[Petridish]

我在试图让KUKAVARPROXY在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确运行时遇到了同样的问题。

这似乎是一个COM问题，其中KUKAVARPROXY没有在交叉和代理应用程序之间交换数据，OCX文件被正确注册。我正在考虑进一步调试这一点，但我没有关于交叉通信架构/接口的任何细节-任何关于从哪里开始的建议，因为它已经20年了，因为我不得不担心Windows 95内部或组件开发?

[Petridish]

我在试图让KUKAVARPROXY在Windows 95下的KRC2 KSS 4.1.6上正确运行时遇到了同样的问题。

这似乎是一个COM问题，其中KUKAVARPROXY没有在交叉和代理应用程序之间交换数据，OCX文件被正确注册。我正在考虑进一步调试这一点，但我没有关于交叉通信架构/接口的任何细节-任何关于从哪里开始的建议，因为它已经20年了，因为我不得不担心Windows 95内部或组件开发?

首先抱歉，我的KRC2软件版本是4.1.7 SP4.0

我刚刚测试了C3Bridge 1.0代理，仍然没有成功地从我的KRC2读取变量。

在允许第三方应用程序访问内部系统数据方面，我在这里缺少什么吗?

我确信这不是RoboDK和代理(或C3控制面板和代理之间的网络问题)之间的问题。

任何建议都非常感谢——伊凡

[艾伯特]

你能连接并检索当前机器人的位置吗?
如果网络正确建立并且您的KUKAVARPROXY正在运行，则此操作应该可以工作。

另一方面，移动机器人需要机器人同步。SRC程序的运行和全局变量的正确定义。

[Petridish]

你能连接并检索当前机器人的位置吗?
如果网络正确建立并且您的KUKAVARPROXY正在运行，则此操作应该可以工作。

另一方面，移动机器人需要机器人同步。SRC程序的运行和全局变量的正确定义。

我能够建立到控制器的TCP连接，并且可以看到协议交换，问题似乎是代理和跨3接口之间的交互。

我真的需要找到在Windows 95下使用一个非常旧的KSS版本的人，看看他们是否有同样的问题。