[deisengard]

我正试图设置RoboDK，以反映我们的工具设置加工使用我们的库卡机器人。我们的主轴以KUKA方式校准，主轴和刀具与刀架的X轴对齐，而不是z轴。我如何设置RoboDK(或单独的加工操作)考虑到这一点，以便加工设置正确定位刀具?

是加工配置中“路径到刀具偏移”、“框架偏移”和“刀具偏移”的某种组合吗?它是否与RoboDK CAM选项中的“默认工具X轴方向”有关?

或者如果主轴轴是刀架的X轴，就没有办法使用RoboDK的加工设置吗?为了与其他软件工具(以及KUKA自己的逻辑)兼容，我需要保持工具框架的原样。

谢谢你的指导。

[艾伯特]

你可能需要输入工具抵消以正确地考虑您自定义的工具方向。

例如，如果您将工具的Z轴(蓝色轴)定义为CNC (Z轴指向主轴内部)，则可以围绕X轴添加180度旋转，以使其与RoboDK的默认设置(Z轴指向主轴外部)相匹配。见附图。


如果你的刀具的切割轴是X轴，你可能想要围绕Y轴旋转(+90度或-90度)。

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