[j_cso]

附加的SVG文件是100x100mm，附加的STL是100x100x3mm，但是当我导入它们并将它们堆叠在一起时，SVG看起来更小了。(我还使用SVG来测试API中的Cam2D函数，同样得到的指示是，它比它应该的要小，并且没有按照预期的居中)。

我使用的是x86 Ubuntu 22.0, RoboDK v5.4.1(64位)。

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再次尝试附加文件。

[j_cso]

如果我使用linux“convert”(ImageMagick 6)将SVG转换为PNG, RoboDK会更准确地渲染PNG，尽管ArUco标签仍然显示约1-2mm的错误。对于测试渲染器的准确性来说，这是一个不错的方法，所以如果你有OpenCV或其他方法从April / ArUco标签中获得姿态，你可以考虑将它添加到你的测试套件中。

[艾伯特]

RoboDK在某些情况下可能无法正确检索图像的大小，例如当您加载共享的SVG图像时。一个解决办法是使用PNG文件代替(正如你提到的)。如果你想要更好的分辨率，你可以加载一个更大的图像，然后使用缩放选项将其缩小。

另一种选择是在加载图像后缩放图像对象以获得所需的大小。例如，一旦你在RoboDK中加载图像作为对象，你可以检索相应的大小和比例:

代码:

my_desired_width = 100 #设置所需的图像宽度，单位为mm
进口json

#获取当前宽度并计算比例
img_size = object.setParam("BoundingBox")
img_size = JSON .loads(img_size) #将JSON格式的字符串转换为字典
Scale = my_desired_size / img_size['max'][0]

#你也可以提供一个每轴的比例
object.Scale(规模)