[manison]

大家好！很抱歉问了这个愚蠢的问题，但我对这方面完全是新手。问题:我有库卡KRC2 KR210 r2700 +耦合器WAGO，有8个DI和8个DO。我怎么能mmmmmm....我们假设……连接耦合器和robodk。我的意思是我需要让机器人按照程序做一些工作。这意味着我需要从robodk到耦合器发送一个信号到某个DO，或者从某个DI获得信号。每个di/do必须有一个地址-所以我不知道怎么做。
在管理io菜单中有一个列表，我可以选择设置io或等待io…看来，这就是我要找的。可能有人有类似程序示例或程序的一部分，只是为了看看它必须如何编写
先谢谢大家。

[杰里米]

我的第一个问题是:
你是在生成机器人程序，还是在RoboDK中通过实时连接(“运行机器人”)驱动机器人?
如果是后者，你为什么采用这种方法?(用实时连接做你想做的事情不是一件容易的事情)。

杰里米

[manison]

嗨-离开电脑-抱歉回答这么长时间。
所以答案是否定的——我不打算使用robodk和robot的活连接。我正在尝试了解如何编写特定的代码来激活DO /DI

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这就是为什么我问——如果有人有一段代码怎么办——这样我就能理解热的原理，为它写一段合适的代码。当我有一个例子时，它更容易理解

[杰里米]

这似乎不是一个robodk相关的问题。
我对Kuka和Wago不够熟悉，无法回答这样的问题。我假设您需要映射I/O，就像您对大多数机器人品牌所做的那样。
在robot-forum.com这样的论坛上问这类问题可能更合适

杰里米