06-01-2019，下午02:18
你好,
为了支持模拟输出，我根据Albert的建议更改了我的机器人驱动器->相关的线程
出于测试目的，我使用RoboDK GUI创建了一个程序，并注意到RoboDK似乎将io值视为整数。请看附件的截图。
当使用小数时，对于给定的例子，我得到0V输出电压。作为一种变通方法，我将这些值乘以1,000,000，并将它们转换为整数。在机器人驱动程序中，我再次将它们除以1,000,000，一切正常。
它不一定是一个bug，更像是一个改进建议。如果io指令能直接接受十进制值，那就太好了。
为了支持模拟输出，我根据Albert的建议更改了我的机器人驱动器->相关的线程
出于测试目的，我使用RoboDK GUI创建了一个程序，并注意到RoboDK似乎将io值视为整数。请看附件的截图。
当使用小数时，对于给定的例子，我得到0V输出电压。作为一种变通方法，我将这些值乘以1,000,000，并将它们转换为整数。在机器人驱动程序中，我再次将它们除以1,000,000，一切正常。
代码:
例10
Com_actcnt = Com_actcnt + 1
io_id = COM_VALUE1
如果io_id >= 20则
Com_value2 = Com_value2 / 1000000
$ANOUT[io_id] = COM_VALUE2
其他的
如果com_value2 > 0.5，则
$OUT[io_id] = TRUE
其他的
$OUT[io_id] = FALSE
ENDIF
ENDIF
Com_action = 0
它不一定是一个bug，更像是一个改进建议。如果io指令能直接接受十进制值，那就太好了。
