04-11-2022,上午09:53
你好,
我试图根据来自外部源(例如PLC)的输入信号(整数)的值为我的站实现一个“SWITCH CASE”(KUKA)编程架构。我知道有命令“Wait DI”,尽管这可能不是最好的选择。
你有什么想法吗?一旦程序用后处理器(KUKA KRC4)翻译,“SWITCH CASE”应该出现…
谢谢
彼得罗
我试图根据来自外部源(例如PLC)的输入信号(整数)的值为我的站实现一个“SWITCH CASE”(KUKA)编程架构。我知道有命令“Wait DI”,尽管这可能不是最好的选择。
你有什么想法吗?一旦程序用后处理器(KUKA KRC4)翻译,“SWITCH CASE”应该出现…
谢谢
彼得罗