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如何根据输入信号运行特定子程序(SWITCH CASE)
# 1
你好,

我试图根据来自外部源(例如PLC)的输入信号(整数)的值为我的站实现一个“SWITCH CASE”(KUKA)编程架构。我知道有命令“Wait DI”,尽管这可能不是最好的选择。

你有什么想法吗?一旦程序用后处理器(KUKA KRC4)翻译,“SWITCH CASE”应该出现…

谢谢

彼得罗
不幸的是,我们不支持像Swith Case这样的控制语句。

你可以使用“程序调用”指令的“插入代码”功能来达到类似的结果,但它不会在模拟环境中执行,只会在真正的机器人上执行。

杰里米
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