[Maarten]

您好，如何根据模拟来确定指令的持续时间?

例:我有一个带有一些移动指令的程序，我想确定每个单独指令所需的移动时间。

相关:我可以单独执行作为程序一部分的单个指令的模拟，并在完成时得到通知吗?如果是这样，我是否可以在前后使用robodk.robomath.tic()和robodk.robomath.toc()来测量通过的模拟时间?

最好的问候,

Maarten

[山姆]

嗨的时候,

你可以使用API对整个程序进行估计://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tem.Update
我不知道有一种内置的方法来获得每条指令的估计。

您可以在指令之间向Python脚本添加一个程序调用来记录时间，但这本身会改变周期时间。

你也可以监控机器人，记录关节和时间，看这个例子://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...tor-joints