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如何创造3R智能机器人
snakepro6801 离线
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职位:4
线程:3
加入:2021年12月
声誉: 0
# 1
01-12-2022, 12:29 am
大家好:

我从2022世界杯国家队名单史陶比尔网站下载了TX250绘画机器人stp文件。我试着创造这个机器人。但是当我设置D-H参数时，我有一个问题。关节5、6不能正常活动!我不知道哪里不对。事实上，我没有理想的如何设置关于3R机器人的D-H参数。我共用TX250。STP和我创建的TX250。机器人文件。你能帮我修复这个吗?


附加文件
.stp TX250PAINT_PRESERIAL-HB-WS.stp(大小:9.12 MB /下载:12022世界杯国家队名单03)
.robot 史陶比尔TX250.robot(大小:1.73 MB /下载:12022世界杯国家队名单62)
. pdf 4 p_txpaint250.pdf(大小:1.77 MB /下载:12022世界杯国家队名单20)
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