[tara8552]

我希望有人能指导我如何执行以下任务。我有一个机械装置，我想把它附在机器人的连杆3上，所以它只有在关节1-3移动时才会移动。目的是看看它是否会与空间站上的任何东西联系上。我已经将机构带入robodk并将其定位在我想要定位的位置(见附件中蓝色机构)，但我不知道如何将其附着在连杆3(或关节3)上。我可以在机器人关节上建立一个参考系并以这种方式连接吗?谢谢!

[杰里米]

你好,

这不是RoboDK的标准功能，但如果你真的需要它，我认为最好的方法是从它的3D模型和我们的“模型机制和机器人”功能开始创建一个新的机器人。

这样，你就可以在RDK中创建机器人之前，将你的服装包添加到机器人的一部分。

如果机器人的3D模型是可用的，它应该不会太难/太长时间实现。
这段YouTube视频将帮助你:
https://www.youtube.com/watch?v=wZQ0uriw...=emb_title

您还可以通过进入开发人员模式来修改现有的机器人。
(Alt + Shift + Ctrl + G)
右键单击机器人，选择“修改机器人”。这样可以帮你省下几个步骤。
您可以在更新机器人之前合并J3和您的机制。


希望能有所帮助。
祝你今天愉快。

杰里米

[tara8552]

成功!谢谢你！

[Robotux]

嘿，我也有类似的问题，在我的例子中，我想把一个简单的机械装置连接到一个关节框架上。
我有T-bot机构我想把另一个线性机构附在关节1坐标系上。所以当T-bot关节1移动时这个线性机构一起移动但是当关节2移动时它不移动。
在T-bot选项面板中，我可以看到我需要的框架“1”。有可能使用吗?

注:
伟大的软件!

[艾伯特]

谢谢你的反馈。不支持将移动机构附加到现有机器人连杆上。你必须把机器人拆分成更小的机构这样你就可以在树中定义你的依赖关系并把你的新机构连接到正确的关节上。