10-19-2018, 04:02
是否有可能隐藏工位参考框架，以及使用Python的机器人法兰参考?我已经尝试使用setVisible()方法如下所示，但它似乎并不适用于这两个框架:
代码:
def makeStation ():
station = RDK.ActiveStation()
站。setName(“学生站”)
station.setVisible(False) #不工作。
站。AddFile(PATH + ' ur5_201450238 .robot')
ur5_2014350238_base = RDK。项目(“UR5基地”)
ur5_2014350238_base。setName(“UR5_2014350238基地”)
ur5_2014350238_base.setPose(眼(4))
ur5_2014350238_base.setVisible(假)
ur5_2014350238 = RDK.Item('UR5')
ur5_2014350238.setName(“UR5_2014350238”)
ur5_2014350238。setVisible(True, False) #不起作用。
