[Olendo]

嗨,伙计们,



我带着一个一般性的理论问题回来了。

是否有可能直接确定使用RoboDK API与一个简短的Python脚本移动TCP的轨迹(或路径)的长度?

背景是，我想知道从A点到B点的轨迹是否比从A点到C点的路径短(例如，长度单位为毫米[mm])。是否有可能通过API或使用简短的python脚本获得行进路径长度的输出?


来自德国的问候


奥立

[山姆]

你好,

使用API，调用prog_item.Update()将返回行进距离的估计值，单位为mm。
看到//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tem.Update

[Olendo]

你好,

使用API，调用prog_item.Update()将返回行进距离的估计值，单位为mm。
看到//www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tem.Update

萨姆，非常感谢你的回答，它对我帮助很大。我在你的帮助下使用了这个代码块。




．..

[n_instructions, program_time, program_distance, valid_ratio, readable_msg] = prog.Update()
打印（"距离单位[毫米]:"program_distance)
打印（“Time in [s]:”program_time)
．..

非常适合我。谢谢你！

[ABakhsh]

您肯定熟悉开发人员用于开发项目的最佳编码语言c++，并且他们可以正确回答所有查询，例如“在'if'之前预期的非限定id”。开发人员正在寻找与c++编码语言相关的“if”之前的预期非限定id的适当答案。
https://codeprozone.com/code/cpp/33583/e...re-if.html